Step Angel ( °)：1.8 Motor Length L(mm)：99 Rate Voltage (V)：4.95 Rate Current (A)：5.5 Phase Resistance (Ω)：0.9 Phase Inductance (mH)：12 Holding Torque (kg.cm）：11.2 Lead Wire (NO.)：4 Rotor Inertia (g. cm2)：5.5 Detent Torque (kg.cm):5