Step Angel ( °)：1.8 Motor Length L(mm)：51 Rate Voltage (V)：7.2 Rate Current (A)：0.6 Phase Resistance (Ω)：12 Phase Inductance (mH)：25 Holding Torque (kg.cm）：7 Lead Wire (NO.)：4 Rotor Inertia (g. cm2)：275 Detent Torque (kg.cm)：0.336